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炒股杠杆怎么开户获取当前车辆的行驶状态参数以及车道指针数据

金融界2025年8月16日消息，国家知识产权局信息显示，岚图汽车科技有限公司申请一项名为“一种自动驾驶选道控制方法、装置及车辆”的专利，公开号CN120482032A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本发明公开了一种自动驾驶选道控制方法、装置及车辆，所述方法包括：采集车辆前方道路信息以及定位；若根据车辆前方道路信息以及定位信息确定车辆行驶至节点关联道路的情况下，获取当前车辆的行驶状态参数以及车道指针数据，其中，行驶状态参数包括方向盘转角、自车角速度以及自车线速度，车道指针数据包括车辆距离最近车道的车道中心线的当前横向距离、车道拓扑以及车辆前方的虚拟车道链接序列；将行驶状态参数、车道指针数据、节点关联道路、预设的车辆的轴距以及车辆的转向传动比，输入到训练好的综合代价确定模型中，得到综合代价；根据综合代价，从车道拓扑链接备选车道中选取出代价最小的目标车道，控制当前车辆的运行。

天眼查资料显示，岚图汽车科技有限公司，成立于2021年，位于武汉市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本367109.0143万人民币。通过天眼查大数据分析，岚图汽车科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2505次，财产线索方面有商标信息48条，专利信息4322条，此外企业还拥有行政许可45个。

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